Betaflight古いF3の機体をRPMフィルターとJESC48KHzで蘇らせる
レーシングドローンのフライトコントローラー（以下：FC）に使用されているプロセッサには、F3、F4、F7、最近では H7 があります。数字が大きくなるほど処理能力が上がります。最近ではほとんどのFCで最低でもF4が使用されています。またB...
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BetaflightBetaflight 4.1 でRPMフィルターを使ってみた
Betaflight 4.0 から導入された双方向DSHOTの機能を使用するRPMフィルターは、モーター由来のノイズを大幅に取り除くことができ、スムーズなフライトにつながります。前回の記事で双方向DSHOTを有効にしたのでさっそくテストフ...
BetaflightBetaflight 4.1 でRPMフィルターを設定する
Betaflight 4.0 から導入された双方向DSHOTの機能を使用するRPMフィルターは、モーター由来のノイズを大幅に取り除くことができ、スムーズなフライトにつながります。Betaflight 4.1 ではRPMフィルターの設定が簡...
BetaflightBetaflight 4.1.0 を使用してみる その２
フライトコントローラのファームウェアで最も利用されている Betaflight の 新バージョン 4.1.0 (RC版)を使用してみました。その１では使用できるまでをご紹介しましたが、前回より変わったところをピックアップしてみていきます。...
Betaflight[U199] レーシングドローンを作りましょう！！ パート７ テストフライト編
機体とバッテリーの合計重量が200g未満のドローン（U199）は、無人航空機ではなく模型航空機として扱われます。そのため特別な飛行許可・承認を取得しなくていいので、わりと手軽に飛行させることができます。今回はU199でありながら、パワフル...
BetaflightBetaflight 4.1.0 を使用してみる その１
フライトコントローラのファームウェアで最も利用されている Betaflight の 新バージョン 4.1.0 (RC版)を使用してみました。気が付いたところを紹介したいと思います。 Betaflight 4.1.0 を使用するには ...
BetaflightBetaflight 4.1.0 RC版を使用する方法
レーシングドローンで使用されるフライトコントローラーのファームウェア（制御ソフト）で最大のシェアを誇る Betaflightの次期アップデート版は、10月に4.1がリリースされるとアナウンスされていますが、そのRC版が利用できるようになり...
BetaflightiFlight CineBee 75HD 2-3S Whoop レビュー パート４
今回は機体から送信機にテレメトリーデータを送信できるようにします。また、そのテレメトリーを利用してOSD内でもRSSIが表示できるように設定します。
Receive telemetry and RSSI
BetaflightBetaflight 4.0.2 リリース
Betaflight 4.0.1 が出たばかりですが、4.0.2 がリリースされました。4.0.1 ではF3ベースのFC（フライトコントローラー）すべてに影響し動作しなくなるというバグがあるそうです。F3ベースのFCを使用している場合は 4.0.2 に直接アップグレードしてください。
BetaflightBetaflight 4.0.1 リリース 月まで飛行問題対策
Betaflight 4.0.0 で多くの報告があった Flyaways問題（月まで飛んで行っちゃう）対策に、デフォルトのフィルター設定が変更されました。
BetaflightBetaflight 4.0 コミュニティ プリセット
Betaflight 4.0 は今までのPID・フィルター設定値をそのままコピーしてくることは出来ません。デフォルト設定は適用範囲が狭そうなので、機体にあった設定が必要となってきます。
BetaflightBetaflight 4.0 小惑星リュウグウまで飛んでけ～（使用上の注意）
どうやらデフォルトのPIDでパワーウェイトレシオ良い機体を飛ばすとPID制御がうまくいかず、モーターが暴走するようです。なのでパワーのある6S機や軽量の機体で
BetaflightSpeedy Bee スマートフォン用FC設定アプリ
今月リリースされたばかりの Betaflight 4.0 にもなんと5日後には早々と対応版をリリースしました。ほぼすべての設定がスマホの画面内でGUIで設定できるのは素晴らしいです。スマホとUSBケーブルさえあればフライトの前や合間に現場ですぐに設定を変更できます。
BetaflightBetaflight Configurator 最新版 10.5.1 リリース
Betaflight の設定ツールが新しくなっています。（ただしStandalone版のみ）
今回は Betaflight 4.0 に対応したのがメインですが、それ以外のところも便利になっています。もちろん日本語対応しています。