【図解で簡単！設定ガイド】無料ESCファームウェア Bluejay編 スタートアップサウンドもOK!
この記事では現在静かなブームとなっている無料のESCファームウェアであるBluejay（ブルージェイ）の導入方法を解説していきます。 もはや設定しない理由がないほど必須機能であるRPMフィルターを使用するには、「DSHOTテレメトリー」が取...
機体設定
Betaflight 設定：GPSレスキューで自動帰還
BetaflightのGPSレスキューを使用すると、RC信号が遮断されたり、FPV映像がまったく見えなくなった時に、自動帰還させることが出来ます。この記事ではBetaflightでGPSレスキューを使用する方法を解説していきます。 GPSレ...
[図解] Betaflight 設定 ： ダイナミックアイドル導入でパフォーマンスUP！
Betaflight のダイナミックアイドルは機体のパフォーマンスを向上させます。アイドルとはモーターのアイドル回転数の事です。この記事ではダイナミックアイドルの利点や設定方法を解説していきます。 どうやら日本ではBetaflight のダ...
【図解で簡単】Betaflight でソフトシリアルを設定する方法
Betaflightでポートを増やすソフトシリアルの設定方法を解説します。ポートが足りなくなって困った時の裏技的に使用できます。実際に行ったスクリーンショットを見ながら簡単に設定できます。
【図解で簡単！設定ガイド】無料ESCファームウェア BLHeli_M を使用する方法【RPMフィルターを使うなら必要です】
無料のESCファームウェアBLHeli_M（JazzMaverick版）の紹介や導入方法・注意点などを解説しています。スクリーンショットを見ながら順に設定できます。
古いF3の機体をRPMフィルターとJESC48KHzで蘇らせる
レーシングドローンのフライトコントローラー（以下：FC）に使用されているプロセッサには、F3、F4、F7、最近では H7 があります。数字が大きくなるほど処理能力が上がります。最近ではほとんどのFCで最低でもF4が使用されています。またBe...
JESCでRPMフィルターを使用してみる
ドローンが搭載しているジャイロにモーターからのノイズ信号が混入すると、ドローンの制御を難しくします。そのために通常はフィルターを使用してノイズ成分を取り除いた信号を制御回路（PIDコントローラ）に送っていますが、フィルター処理は負荷が高く遅...
新3インチ機 RunCam Hybrid ＆ 後部カメラ
RunCam Hybrid が到着したのを機に手持ちのパーツで新しい3インチ機を組みました。さらにカメラ切り替えボードがあったので、後部にもFPVカメラを搭載してみました。もちろん後ろ向きにです。これで飛行途中にFPVカメラを切り替えて後ろ...
Betaflight 4.1 でRPMフィルターを使ってみた
Betaflight 4.0 から導入された双方向DSHOTの機能を使用するRPMフィルターは、モーター由来のノイズを大幅に取り除くことができ、スムーズなフライトにつながります。前回の記事で双方向DSHOTを有効にしたのでさっそくテストフラ...
Betaflight 4.1 でRPMフィルターを設定する
Betaflight 4.0 から導入された双方向DSHOTの機能を使用するRPMフィルターは、モーター由来のノイズを大幅に取り除くことができ、スムーズなフライトにつながります。Betaflight 4.1 ではRPMフィルターの設定が簡単...
【図解で簡単】ESCのファームウェアを更新する方法【BLHeli32版】
モーターを回転させるESCの状況もどんどん変化していっています。最近では Betaflight 4.0.0 から導入された双方向DSHOT機能を使用したRPMフィルターで、PIDコントローラーに入るノイズを大幅に取り除いたりする機能も注目が...
Betaflight 4.1.0 を使用してみる その２
フライトコントローラのファームウェアで最も利用されている Betaflight の 新バージョン 4.1.0 (RC版)を使用してみました。その１では使用できるまでをご紹介しましたが、前回より変わったところをピックアップしてみていきます。 ...
[U199] レーシングドローンを作りましょう！！ パート７ テストフライト編
機体とバッテリーの合計重量が200g未満のドローン（U199）は、無人航空機ではなく模型航空機として扱われます。そのため特別な飛行許可・承認を取得しなくていいので、わりと手軽に飛行させることができます。今回はU199でありながら、パワフルで...
Betaflight 4.1.0 を使用してみる その１
フライトコントローラのファームウェアで最も利用されている Betaflight の 新バージョン 4.1.0 (RC版)を使用してみました。気が付いたところを紹介したいと思います。 Betaflight 4.1.0 を使用するには この記事...
Betaflight 4.1.0 RC版を使用する方法
レーシングドローンで使用されるフライトコントローラーのファームウェア（制御ソフト）で最大のシェアを誇る Betaflightの次期アップデート版は、10月に4.1がリリースされるとアナウンスされていますが、そのRC版が利用できるようになりま...