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2019年7月2日追記
Betaflight 4.0.4 が7月1日にリリースされました。いくつかのバグ修正とターゲットの追加
Betaflight 4.0.2 メンテナンスリリース
Betaflight 4.0.1 が出たばかりですが、4.0.2 がリリースされました。
4.0.1 ではF3ベースのFC（フライトコントローラー）すべてに影響し動作しなくなるというバグがあるそうです。F3ベースのFCを使用している場合は 4.0.2 に直接アップグレードしてください。
F4 および F7 ベースのFCで 4.0より以前のバージョンからアップグレードするときは、直接 4.0.1 以上にアップグレードする必要があります。これは 4.0.0 ではデフォルトのフィルターが適切ではないことが判明しているからです。
その他にいくつかのバグ修正が行われています。
Betaflight Cofigurator から更新できます。
