マルチコプターで、プロペラ4個使用するのはクワッド（Quad）、6個使用するのはヘキサ（Hexa）。そうです今回はヘキサコプター、それもマイクロ機をレビューしてみました。
今回登場するのはコレ。メーカーFlywooのFirefly Hex Nanoです。Flywooはロングレンジ用の4インチ機でもヘキサ機を販売しており、今回は1.6インチ機になります。1.6インチって75mmフープ機に使われるプロペラです。これでプロペラ6枚でどんな飛びになるのでしょうか？
またFirefly Hex NanoはBetaflight版とINAV版があります。INAV版はGPSモジュールとコンパス＆気圧計を搭載しており、ポジションホールドや高度維持、RTH（Return to home）などが可能です。今回はBetaflight版のレビューになります。
Flywoo Firefly Hex NanoはBanggood様よりサンプルをご提供いただきました。
クーポンコード：BGJPHex で $12OFF 12月31日まで
Analog Betaflight版
Analog INAV版
Flywoo Firefly Hex Nanoのスペック
Firefly Hex Nano はBetaflight版とINAV版ではGPSモジュールとコンパス&気圧計の有無の違いだけでハードウェアの構成はどちらも同じです。
| ブランド名 | Flywoo |
| モデル名 | Firefly Hex Nano |
| ホイールベース | 90mm |
| 重量 | 57.9g |
| FC | 16mmｘ16mmスタック |
| MCU | STM32F411 |
| ジャイロ | MPU6000 |
| LED | 4個FCに搭載 |
| ブラックボックス | 8MB |
| BRC | 5V 2A |
| ESC | 16mmｘ16mmスタック |
| 最高電流 | 13A |
| バッテリー | 2S～4S |
| ファームウェア | BLHeli_S |
| モーター | 6個 |
| サイズ | Robo 1202.5 4400KV |
| シャフト | 1.5mm |
| VTX | GOKU VTX625 450mW VTX |
| カメラ | Caddx ANT 1200TVL |
| プロペラ | HQProp 40mm 4枚羽根 |
バッテリーは4Sまで対応しており、メーカー推薦バッテリーも、4S 450mAhです。
レビュー
今回は、箱出しからBetaflightの設定、フライトまでを動画にしましたのでこちらをまったりとご覧下さいませ。
Firefly Hex Nano 英語マニュアル（PDF 2.14MB）
プロペラガードのSTLファイル（3Dプリンター用のデータ）
SMO4K、GoPro Naked用カメラマウントのSTLファイル
Betaflight デフォルト設定ファイル
まとめ
Flywoo Firefly Hex Nanoは1.6インチ機なのに、GoPro Liteカメラまで積むと160gになり、これでちゃんと飛ぶのかと思いましたが、やっぱりモーター＆プロペラ6個はそれなりに推力がありますね。レビュー前なのでフルスロットルにしていませんが、シネマティックな撮影には十分使用できます。
フライト時間は、GoPro Liteカメラを搭載し、4S 520mAhのバッテリーで4分でした。
ところで私はこの小型のヘキサコプターの意味があるのか？と当初より思っていました。モーター（プロペラ）が増えるという事は推力も増えることになり、より重い物を搭載できます。しかしこのクラスで使用できるブラシレスモーターはすでにかなりのパワーを持った製品が多く、4個のモーターでも十分な推力が出せます。
ではモーターが増えたことによりフェールセーフになるのか？という事も考えられますが下記のようにフェイルセーフにはなりません。逆にデメリットとして、モーターとプロペラが2セット余分に必要、専用にESCが必要というのがあります。うーん、じゃあ超小型のヘキサコプターの良さは何なのでしょうね？
超小型のヘキサコプターの魅力はこれです。
カッコいい！
え？なにそれ？と思うでしょうが、実際手のひらに載せてみると小さいのにメカメカしくって良いのですよｗ
一般の方からしてみると「ドローンはプロペラが4つあって飛ぶやつ」という認識だと思いますが、プロペラが6つもあると何やら凄そうに見えます。なので一番初めにこのヘキサコプターを見せてあげたら食いツキとてもよさそうに思いますよｗ
一家に一機は飾っておきたいものです。（嘘
ヘキサコプターなので、6個のモーターのうち1個が止まってしまってもフライト出来るのか気になりますよね。
結論は出来ませんでした。アングルモードでもBetaflightが止まったモーター分を他のモーターで補うよう制御できませんでした。（たまたまモーターが断線して1個止まったのでテスト出来ましたｗ）
Joshua Bardwellが4インチヘキサで実験した動画でも飛びませんですね。
https://youtu.be/PukH4KKpHFM
追記：INAV版ではプロペラ1枚飛んで行ってもフライト出来たという情報アリ
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Analog Betaflight版
Analog INAV版
