レーシングドローンJESCでRPMフィルターを使用してみる
ドローンが搭載しているジャイロにモーターからのノイズ信号が混入すると、ドローンの制御を難しくします。そのために通常はフィルターを使用してノイズ成分を取り除いた信号を制御回路（PIDコントローラ）に送っていますが、フィルター処理は負荷が高く...
RPMフィルター
レーシングドローン
BetaflightBetaflight 4.1 でRPMフィルターを使ってみた
Betaflight 4.0 から導入された双方向DSHOTの機能を使用するRPMフィルターは、モーター由来のノイズを大幅に取り除くことができ、スムーズなフライトにつながります。前回の記事で双方向DSHOTを有効にしたのでさっそくテストフ...
BetaflightBetaflight 4.1 でRPMフィルターを設定する
Betaflight 4.0 から導入された双方向DSHOTの機能を使用するRPMフィルターは、モーター由来のノイズを大幅に取り除くことができ、スムーズなフライトにつながります。Betaflight 4.1 ではRPMフィルターの設定が簡...